可机器人化的流程
明确优先事项是料箱搬运、托盘搬运、picking、goods-to-person、包裹分拣、码垛、拆垛还是操作员辅助。
B2B purchase intent
仓库机器人
仓库机器人涵盖移动机器人、托盘流程自动化、goods-to-person、机器人拣选、基础设施、软件集成和实施服务。本页用于组织RFQ准备工作，并链接到相关目录类别。
采购背景
- 机器人可以支持料箱、纸箱、托盘和重载搬运，但选型取决于流程、layout、载具、交通流以及人与设备的互动方式。
- AGV通常用于更受控的导引和交通系统，AMR通常使用更自主的导航和动态路径规划。
- 最终应将系统归类为AGV还是AMR，取决于具体厂商系统、基础设施、集成范围和安全要求。
- 项目应考虑充电、docking、供电、附件、安全系统、fleet management、monitoring以及与WMS、WCS和ERP的集成。
- RFQ之前应准备物流单元类型、重量和尺寸范围、取放点、通道宽度、存储高度、班次、工作环境和服务要求。
RFQ前的决策问题
AGV还是AMR
AGV可能适合稳定路线和受控交通；AMR可能适合可变layout和动态导航。选择应针对具体项目验证。
托盘和重载
针对托盘，应比较pallet AGV、pallet AMR、自动托盘车、自动叉车、reach truck以及装卸系统。
Goods-to-person
Goods-to-person和shelf-to-person将库存或载具送到操作员，通常需要SKU分析、工作站人体工学和控制系统集成。
拣选和搬运
Robotic picking、pick-and-place、视觉夹具、cobot、码垛和拆垛需要评估产品、包装和流程公差。
基础设施和安全
包括docking、充电、电池、路线标识、交通隔离、可视性、人机互动区域和项目安全分析。
软件和集成
确认是否需要fleet management、traffic management、monitoring、digital twin、WMS、WCS、ERP以及清晰的数据交换规则。
仓库准备
准备工作可能包括layout测量、流程地图、地面限制、充电点、网络覆盖、标识和操作程序。
供应商比较
比较的不只是设备，还包括审计、概念设计、调试、SLA、维护、培训和集成商责任。
相关目录类别
仓库机器人与自动化
机器人、基础设施、软件和机器人服务的目录板块。
AGV / AMR移动机器人
AGV、AMR、料箱和纸箱机器人、牵引机器人和平台机器人。
用于托盘和重载的AGV / AMR
托盘搬运、自动车辆以及装载或卸载流程。
Goods-to-person与拣选自动化
货物或载具移动到操作员或拣选站的系统。
拣选和操作机器人
Pick-and-place、码垛、拆垛、包裹分拣和仓库cobot。
外骨骼和工作辅助
用于举升和重复性任务的操作员支持系统。
仓库机器人基础设施
充电、供电、docking、路线、附件、安全和备件。
机器人软件和集成
Fleet management、WMS/WCS/ERP集成、monitoring和仿真。
机器人实施和维护
审计、概念设计、调试、流程改造、服务和SLA。
AGV — automated guided vehicles
用于受控路线和重复性内部物料流的车辆。
AMR — autonomous mobile robots
用于更动态路径规划和可变流程的移动机器人。
托盘AGV
在定义好的流程点之间自动化稳定的托盘流。
自动托盘车
托盘在收货、存储、picking和发货区域之间移动。
Shelf-to-person机器人
将库存或货架送到操作员或工作站的系统。
订单拣选机器人
自动化抓取、放置和订单履行辅助。
码垛机器人
在产品评估后，将纸箱、料箱或产品堆叠到托盘上。
拆垛机器人
从托盘上取下负载并传递到后续流程。
被动外骨骼
支持仓库作业中的举升或保持姿势。
Fleet management AGV / AMR
机器人车队、任务、交通和系统可用性管理。
机器人与WMS / WCS / ERP集成
数据交换、运输任务、任务状态和控制逻辑。
仓库机器人审计
投资决策前的流程、数据和限制分析。
相关术语
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采购FAQ
AGV和AMR有什么区别？
AGV通常在更受控的导引系统中运行，AMR通常使用更自主的导航。应针对具体系统和流程确认分类。
哪些仓库流程可以机器人化？
常见分析对象包括料箱、纸箱和托盘搬运，picking，goods-to-person，分拣，码垛，拆垛以及操作员辅助。
机器人可以搬运托盘吗？
可以，但选型取决于重量、尺寸、载具、取放点、路线宽度、交通流和系统集成。
Goods-to-person如何工作？
Goods-to-person将货物、载具或货架送到操作员或工作站，需要分析库存、人体工学、任务顺序和控制系统。
RFQ需要准备哪些数据？
准备物流单元、重量和尺寸、流程、起点和终点、layout、环境、WMS/WCS/ERP、可用性和服务要求。
机器人如何与WMS、WCS和ERP集成？
集成通常包括任务、状态、优先级、位置映射、流程异常和报告。范围取决于仓库系统架构。
如何准备仓库基础设施？
检查路线、地面、充电点、docking、网络、可视性、标识、交通隔离以及人员和设备的操作程序。
实施是否需要安全分析？
应为具体项目计划安全分析，因为安全取决于layout、交通、人机互动、设备和操作程序。